Citroen c4 picasso

Description of the announcement

Bonjour,
Je possède une Citroën C4 Picasso HDI je démarre ce matin mon véhicule et voici les messages d‘erreur sur mon tableau de bord : ESP/ABS, frein parking défaillant et direction assistée défaillante. J'ai passé la valise et voici les codes erreur :
- U0121 : module commende ABS – communication absente
- P0500 : capteur de vitesse du véhicule – Panne de circuit
- U0122 : Module de commande dynamique du véhicule – communication absente
- P1352 : Préchauffage moteur,
Merci pour votre retour,
#Voitures